De tractor kan door de macht van de verbrandingsmotor door het transmissiesysteem lopen, zodat het drijfwiel om het drijfkoppel Mk te verkrijgen, het drijfwiel om het drijfkoppel door het bandenpatroon en het bandoppervlakte aan de grond kleine, achterwaartse horizontale kracht (tangentiële kracht) te verkrijgen, en de grond aan de zelfde drijfkracht, de tegenovergestelde richting van de horizontale reactiekracht Pk, Deze PK-reactiekracht is de drijvende kracht die de tractor naar voren duwt (ook wel de voedingskracht genoemd). Wanneer de aandrijfkracht PK voldoende is om de rolweerstand van de voor- en achterwielen en de tractieweerstand van de landbouwwerktuigen te overwinnen, zal de tractor vooruit gaan.
Als het aandrijfwiel gefragmenteerd is tot de grond, dat wil zeggen, de drijvende kracht PK is gelijk aan nul, kan het aandrijfwiel alleen ter plaatse stationair draaien en kan de tractor niet draaien; Als de som van de rolweerstand en tractieweerstand groter is dan de aandrijfkracht PK, kan de tractor niet draaien. Zo kan worden gezien dat de draaiende wieltractor wordt gerealiseerd door de interactie tussen het aandrijfkoppel aandrijfwiel en de grond, en de aandrijfkracht moet groter zijn dan de som van rolweerstand en tractieweerstand.