Lader kan worden onderverdeeld in: aandrijfsysteem, mechanisch systeem, hydraulisch systeem, besturingssysteem. Als organisch geheel zijn de prestaties van de lader niet alleen gerelateerd aan de prestaties van de mechanische onderdelen van het werkapparaat, maar ook aan de prestaties van het hydraulische systeem en het besturingssysteem. Vermogenssysteem: het primaire vermogen van de lader wordt over het algemeen geleverd door de dieselmotor. De dieselmotor heeft de kenmerken van betrouwbare werking, harde vermogenskarakteristiekcurve, brandstofverbruik enzovoort, die voldoet aan de eisen van de slechte werkomstandigheden van de lader en variabele belasting.
Mechanisch systeem: omvat hoofdzakelijk loopapparaat, leidingsmechanisme en werkende apparaat. Hydraulisch systeem: de functie van het systeem is de motor mechanische energie om als middel te voeden, het gebruik van oliepomp in hydraulische energie, en dan overdracht aan de cilinder, oliemotor, enz., in mechanische energie. Controlesysteem: het controlesysteem is de motor, hydraulische pomp, veelvoudige richtingsklep en actuatorcontrolesysteem. Het hydraulische controle drijfmechanisme is in het hydraulische controlesysteem, de kleine macht van elektrische energie of mechanische energie in een sterke macht van hydraulisch en mechanisch energieapparaat. Het is samengesteld uit hydraulisch eindversterkerelement, hydraulisch actuatorelement en lading, en is de kern van statische en dynamische analyse in hydraulisch systeem.