Houtlader bestaat voornamelijk uit motor, transmissietrein, stuursysteem, remsysteem, loopapparaat, frame en werkapparaat (zie afbeelding). Het frame van de wiellader is scharnierend aan de voor- en achterkant, en het werkmechanisme is op het voorframe geïnstalleerd en de cabine en motor zijn op het achterframe geïnstalleerd. De motor keurt over het algemeen dieselmotor goed. Aandrijflijn op wielen het grootste deel van het gebruik van hydraulisch mechanisch, ook nuttig statische drukoverdracht. De tandwielaandrijving van de koppelomvormer van de motor drijft de werk-, stuur- en oliepompen met variabel toerental aan. De drukolie wordt respectievelijk geleid naar het hydraulische stuursysteem bestaande uit de hydraulische stuurinrichting en de stuurcilinder door de buizen in de bovenruimte van de voorste auto, evenals het hydraulische systeem van de werkende delen.
Het hydraulische stuursysteem bestaat uit een bovenste verdeelklep en een onderste planetaire rotorpomp. Wanneer het stuur wordt bediend, pompt de rotorpomp een bepaalde hoeveelheid olie in de stuurcilinder, waardoor de zuigers in beweging komen en de wielen gaan draaien. De rupsaandrijflijn voert het motorvermogen naar de achteras via de koppeling, transmissie en transmissieas om de aandrijfwielen te laten draaien en de rups te laten draaien. Moderne rupsmodellen zijn ook uitgerust met een hydraulische koppelomvormer en een powershift-transmissie om de prestaties te verbeteren.
De stuurmethode van de rupslader is om de rups aan één kant af te remmen, zodat de hele machine om de zijkant draait. Het hydraulische systeem van het werkende apparaat, inclusief het optillen van de zware arm, het draaien van de tuimelaar en drijfstang, en het draaien van de kaakbek (grijper), etc., wordt volledig gecontroleerd in de cockpit.